׃�l��ˮ���ƹ���ԭ�������c

׃�l��ˮ���ƹ�����ԭ�����£�

ϵ�y(t��ng)�����\�Еr���Ñ���ˮ�ܾW(w��ng)�ϵĉ������������Ñ�����ˮˮ���M�Д�(sh��)��(j��)�ɘӣ�����������̖�D(zhu��n)�Q�����̖����ݔ��PID�{(di��o)��(ji��)����Ȼ���c�Ñ��O(sh��)���ĉ���ֵ�M�б��^���\�㣬�������^���\��ĽY(ji��)���D(zhu��n)�Q���l���{(di��o)��(ji��)��̖��ˮ�Æ����_��(sh��)��̖�քe����׃�l���Ϳɾ��̿�����(PLC)��׃�l����(j��)���{(di��o)��(ji��)ˮ��늙C���Դ�l�����M���{(di��o)��ˮ�õ��D(zhu��n)�����ɾ��̿���������(j��)PID�{(di��o)��(ji��)����ݔ�^����ˮ�Æ����_��(sh��)��̖����ˮ�õ��\�D(zhu��n)��ͨ�^��ˮ�õĆ��Ӻ�ֹͣ�_��(sh��)������׃�l���D(zhu��n)�ٵ��{(di��o)��(ji��)�����Ñ��ܾW(w��ng)�е�ˮ���㷀(w��n)���Ñ��A(y��)���O(sh��)���ĉ���ֵ��ʹ��ˮ�ýM����������ˮ���c�Ñ��ܾW(w��ng)����׃������ˮ������һ�����_����׃���㉺��ˮ����Ŀ����

׃�l��ˮ���ƹ��Y(ji��)��(g��u)�M��

׃�l��ˮ���ƹ���Ҫ�ɣ����ýM��׃�l�{(di��o)�ٹ�ˮ����ϵ�y(t��ng)����(w��n)���ýM(���x�M��)����(w��n)���≺��(���x�M��)�ȽM����

�����ýM��ˮ���ýM��Ҫ��DL����ʽ�༉�x�ı�GDL����ʽ�༉�ܵ��x�ıá�ISG����ʽ�ܵ��x�ıû�CDLF��ʽ�༉���P䓛_���x�ıú��Բ�䓺�䓰庸���Ƴɵ���ƻ��A(ch��)��(g��u)����һ����3�_ͬһ��̖��ˮ�ýM�ɡ�

��׃�l�{(di��o)�ٹ�ˮ����ϵ�y(t��ng)��Ҫ�ɽ���׃�l�{(di��o)�������ɾ��̿�����(΢�C)����(sh��)��PID�{(di��o)��(ji��)�������������(zh��)�ЙC��(g��u)�����o�·����������������ˮ��Һλ������(ˮԴȱˮ���o��)�ȽM�ɡ�

����(w��n)���ýM��(w��n)���ýM��Ҫ��һ�����_С����ˮ�Ø�(g��u)�����乩ˮ�P�̴��ڻ�������õĹ�ˮ�P������ֻ�ڹܾW(w��ng)С������������(����ҹ��)�r�Ԅ�Ͷ���\�У��S�ֹܾW(w��ng)�ĉ������a��С������ˮ��ܾW(w��ng)�ĝB©��ͬ�rʹ�����ڹܾW(w��ng)С�������������r̎��ͣ�C��B(t��i)��

���≺�ޚ≺����һ�N���]��������������ˮ�r����ˮ�üӉ����ރ�(n��i)�A��Ě��w�����s����С��������������ˮ�r�������s���wй����Û�����A���ڹރ�(n��i)��ˮ����ݔ��ˮ�ܾW(w��ng)���a���Ñ���С������ˮ��ܾW(w��ng)�ĝB©��ͬ�rʹ������С��������������ˮ�r̎��ͣ�C��B(t��i)��

����ˮ�ޱ�ǰ�����ˮ����һ�Nˮ����ˮ�O(sh��)�䣬Ҳ�Q����չ�����ˮͲ���Ԅ���ˮ�b��������һ���ܷ�Ĺ��w����“(li��n)�ڱ�ǰ��ˮ���ϣ�ʹˮ����ˮ����ؓ����ˮ׃?y��u)�������ˮ���?y��ng)����ˮͲ���ɹ�(ji��)ʡ��ձ�����ˮ���x�޺���ˮ�ܵ��y��

����׃�l��ˮ���ƹ�����������c��

����(sh��)��PID�{(di��o)��(ji��)���I�P��������(sh��)���@ʾ��ȫ�Ԅ��\�Пo��ֵ�أ�

��ʹ�ù��I(y��)�ɾ�����������M�о��̿��������܃�(y��u)�������Ʒ�ʽ�`�������ɔ_��������������(w��n)���ɿ���

���·�O(sh��)Ӌ����������˼·���������ھS����

���������ƹ��܏��������x�񸽼ӹ����S����

���x�Ç��H����׃�l�����ɾ�������������͉������

���O(sh��)��C�ϱ��o�����Rȫ��

���ߌӽ��������(zh��n)����С�^(q��)�����˜I(y��)��λ��������ˮ��

������I(y��)��ˮ(����sˮѭ�h(hu��n)��Ҫ��㉺��ˮ�����a(ch��n)��ˮ)��

������ԁ�ˮ�S����ˮ̎��S���C�����r(n��ng)�I(y��)�Ź�վ�͇���վ��

���h(hu��n)��ˮ̎�����B͸����ϵ�y(t��ng)�����a(ch��n)���ӹ�ϵ�y(t��ng)�����I(y��)�S����ϴ��

������ݔ�͹ܵ����͎����͸۵ĺ㉺ݔ��ϵ�y(t��ng)��

���f�й�ˮϵ�y(t��ng)(�≺����ˮ������λˮ��)���������

�����I(y��)偠t��(w��n)���aˮϵ�y(t��ng)����ˮ����(y��ng)ϵ�y(t��ng)��

�O(sh��)�����c

���Y(ji��)��(g��u)�o�����w�eС��ռ��������횽����λˮ���ˮ����Ͷ�Yʡ�����b�죬���ڼ��й�����

�������M��׃�l�������P(gu��n)Ԫ�������O(sh��)Ӌ�������������������ܿɿ���ȫ�Ԅ��\�Пo��ֵ����

���߂��N�����@ʾ�����ӛ������Ƶ�Ƿ�����^�����^�����^�d����·��ȱ����ˮԴȱˮ�Ԅӱ��oͣ�C�ȱ��o������ʹ�ð�ȫ���S�o���㡣

�������O(sh��)���ܾW(w��ng)�����������H��ˮ�����{(di��o)��(ji��)ˮ���D(zhu��n)����ʹ��ʼ�K̎�ڸ�Ч�\�D(zhu��n)��B(t��i)�����ö��_С���ʱýM�ɱýM������ʱø����m�������ļ���׃�������⡰���R��С܇"�F(xi��n)�󣬹�(ji��)��Ч�������@�����c���ٱù�ˮ��ȣ������˳����ͻ����ğo���p������(ji��)�����_��20��50����

����׃�l����ܛ���������F(xi��n)ˮ��ܛ����ܛֹͣ��ʹ늾W(w��ng)�͹ܾW(w��ng)���ܛ_�����oˮ�N�F(xi��n)�󣬴�󽵵��O(sh��)���\�����������L���P(gu��n)�O(sh��)���ʹ�É�����

�����_�ö�Nѭ�h(hu��n)�\�з�ʽ����������\�Еr�g����������ij�_ˮ�����e�ö��P�g��

��ֱ�����Ñ���ˮ��ˮ�|(zh��)�o������Ⱦ��

��Ʒ�NҎ(gu��)���Rȫ��������M����������(y��ng)�÷����V��

�����Ƴ������ɰ��Ñ���Ҫ���F(xi��n)��N���Ʒ�ʽ�����磺���r�_�P(gu��n)ϵ�y(t��ng)������“(li��n)����С�������������Ԅ��P(gu��n)�C˯�ߡ���λ�C���й�������

���ܾW(w��ng)������ˮ���ɱ�����¶��·�������ɰ���Ҫ�����{(di��o)��(ji��)�O(sh��)�乩ˮ�������M����ˮ�߷��ڽ���플ӵ�ˮ��Ҫ����